簡易檢索 / 檢索結果

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    具視覺導引P300腦機介面於輪椅控制之應用
    • 醫學工程研究所 /104/ 碩士
    • 研究生： 林易增   指導教授： 郭重顯
    • 本論文提出基於視覺導引之P300腦機介面（Brain Computer Interface, BCI），此一介面應用於智慧型輪椅控制。腦機介面已成功應用在輪椅控制中，但傳統應用上，輪椅之控制面板大多…
    • 點閱：184  下載：0 
    • 全文公開日期 2021/08/30 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    電動輪椅同步定位與地圖構建於室內自主導航應用
    • 醫學工程研究所 /106/ 碩士
    • 研究生： 鍾國聖   指導教授： 郭重顯
    • 本論文針對下肢癱瘓患者提出一應用於室內場所之自主電動輪椅控制系統，此一系統包括：地圖建置、輪椅定位、路徑規劃與避障功能。首先，地圖建構和自我定位和方面，本論文採用2D雷射測距儀即時取得掃描距離資訊，…
    • 點閱：338  下載：0 
    • 全文公開日期 2023/08/22 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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